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视频通讯、虚拟现实、 智能家居控制系统、无人驾驶， 不知不觉，新技术不断来到身边 而且比想象中来得更快 科幻世界离我们越来越近 
这不。。。 没有方向盘 没有刹车 没有油门 甚至没有驾驶座 自己走自己停 自动变道、转弯 传说中的无人驾驶汽车 来！厦！门！了！ 
自古红蓝出CP 有红色款的必然还有蓝色款 
这货的名字叫“阿波龙” 是金龙客车与百度联合开发的 中国首批 无方向盘、无油门、无刹车踏板的 无人驾驶巴士 
它可是见识过各大场面！ 一“出生”就曾亮相过 雄安新区、央视春晚、平潭测试、 “数字中国”建设峰会开放试乘等 
“阿波龙”车身长4.3米，宽2米，整体全弧玻璃、宽幅电动门，共设计座位8个，站立位6人，乘客总人数14人，并设置自动车门开关，采用纯电动力，续航里程超过100公里。 
车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。 
车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波雷达等以及高动态范围相机模组，和立体摄像机。 
车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，“看清”周围的情况。 在车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。 今年4月，阿波龙无人巴士被 转移到了软件园三期 开始进行实地测试 
讲道理~~~ 无人驾驶巴士新闻里看过不少 真正坐过的人想必不多 这就带小伙伴们看看 
打开自动感应门上车后，工程师通过平板放下手刹，车辆就开始了自动驾驶。阿波龙在无任何人工干预的情况下，完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。 
整个开放测试路段全长2公里，不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡，阿波龙都能及时感应，做出减速或者停车处理。 
无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且，每个场景都能实现“量身定制”，通过采集不同场景的精确地图，装进无人车的大脑里，车辆就能根据地图工作了！ 它是如何运行的？ 
“阿波龙”依靠高精地图、 智能感知和智能控制 能够规划路径、预测人车意图、 做出行车决策从而实现自动驾驶 
而且。。。 它的自动驾驶级别达到L4级别 按照美国汽车工程师协会的分级，自动驾驶共分五个阶段（五级）： 第一阶段（L1），驾驶员辅助。 第二阶段（L2），部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。 第三阶段（L3），有条件自动驾驶——根据路况条件所限，必要时必须交由驾驶员驾驶。 第四阶段（L4），高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作，驾驶员可以不接管车辆。 第五阶段（L5），完全自动驾驶——无论任何路况，任何天气，车辆均能实现自动驾驶。 “阿波龙”也就是高度自动驾驶 由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作 
还没完~~~ 它还能够支持 公交式运营(固定路线) 出租车模式(手机APP召唤)等不同需求 它能与乘客对话， 实现车辆控制、车辆状态查询 以及影音娱乐、信息查询、 生活服务、出行路况等诸多功能 它甚至还能实现 云端运营，远程调度、自动发车等 都可以在平台或手机APP上完成 
最聪明的是 它遇到一些问题它解决不了 会把这些问题上传到平台服务器 场外技术人员会告诉它怎么做 不仅能自己学会 还能让以后的车辆都能学会 
啥时候能坐上阿波龙 “阿波龙”无人车将在7月首批量产，投入市场试运营，初期主要针对封闭场景内的使用，针对“最后一公里”通勤，计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域，车速限制在20至40公里/小时运行。 届时，金龙阿波龙也将成为 目前中国首个实现商业化量产的 自动驾驶巴士 而且。。。 随着技术、法规、 基础设施、成本等问题逐步解决， 自动驾驶巴士将拓展到 半封闭式场地甚至是开放性道路市场 如班线、旅游、公交等。 
看到这。。。 不少司机小伙伴们 期待伴随着忧伤~ 
这无人驾驶就要来了 司机要下岗吗？ 
2017年7月5日 李彦宏在百度AI开发者大会上 展示了乘坐无人车 行驶15公里前往会场的视频
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发表于 2018-8-2 09:04
